带传动归于挠性传动，是一种运用较广的机械传动。带传动是通过中心的挠性件-同步带轮传动，把主动轴的运动和动力传递给从动轴的。一般，带传动用于减速设备，一般安装在传动系统的高速级，带传动依照传动原理来分有抵触式带传动和啮合式带传动两种，传动带和带轮触摸面之间所发作的抵触力的作用，教唆从动带轮一起转动，然后完成传动。

由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中)。滚圆S 在节圆OJ1外面翻滚构成齿顶曲线bc，在节圆OJ2内面翻滚构成齿根曲线aa′；相同，滚圆Q 在OJ1内面翻滚构成齿根曲线bb′，在OJ2外面翻滚构成齿顶曲线ad。这样的轮齿触摸传动相当于一对大小为OJ1和OJ2的抵触轮彼此翻滚。摆线齿轮传动大多用于挂钟和某些仪器，与一般齿轮传动相比，它的特点是：

①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因此触摸应力小，磨损均匀；

②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；

③无根切现象，最少齿数不受约束，故结构紧凑，也可得到较大的传动比；

④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动；

⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是改变的，故轮齿承受的是交变作用力，影响传动平稳性；

⑥摆线齿轮的制作精度要求较高。